Características:
- Triblásticos;
- Apresentam metameria (apomorfia dos anelídeos);
- Apresentam cerdas (poucas cerdas: oligoquetas; muitas cerdas: poliquetas; sem cerdas: hirudíneos);
- Protostômios (blastóporo da origem à boca) celomados (apresentam celoma, que é a cavidade do corpo originado no interior do mesoderma);
- Cutícula protetora;
- Apresentam músculos bem desenvolvidos;
- Nutrição: existem espécies predadoras, como, por exemplo, os poliquetos carnívoros que possuem mandíbulas para a captura de alimento; outras espécies são detritívoras: ingerem sedimentos que constituem o solo (as minhocas terrestres possuem também cecos intestinais e modificações que aumentam muito a absorção do alimento); outras se alimentam por filtração. E ainda temos as sanguessugas, que alimentam-se do sangue de outros animais por sucção;
- Sistema circulatório: fechado, formado por vasos sanguíneos interligados, composto por um vaso sanguíneo dorsal e outro ventral, os cinco pares anteriores e o vaso dorsal são musculosos e bombeiam o sangue para todo o corpo;
- Sistema nervoso: o sistema nervoso é formado por um par de gânglios cerebrais semelhantes a um cérebro que se localiza acima e a frente da faringe (um anel de cordões nervosos ao redor da faringe conecta-se aos gânglios ventrais em cada segmento);
- Respiração: a respiração é cutânea (através da pele) nos terrestres, e nos aquáticos a respiração é branquial (através de brânquias);
- Reprodução: são organismos hermafroditas, no entanto, não ocorre autofecundação.
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