Os cuidados com a prole são os mais desenvolvidos do reino animal e atingem o seu clímax com a espécie humana. São, ainda, extremamente adaptáveis, modificando o seu comportamento de acordo com as condições do meio. Alguns grupos, principalmente primatas, formam sociedades muito complexas.
Uma característica única dos mamíferos é a capacidade de brincar. Os jovens mamíferos aprendem quase tudo o que necessitam saber para a sua vida adulta através de brincadeiras, onde as crias experimentam, entre si e com adultos, as técnicas de caça, luta e acasalamento. Estas brincadeiras estabelecem frequentemente uma hierarquia que se manterá na fase adulta, evitando conflitos potencialmente perigosos para os indivíduos.
Caraterísticas:
- Glândulas mamárias, que produzem leite;
- Pelos formados de queratina que servem para a proteção e para reduzir a perda de calor;
- Vivíparos;
- Presença de dentes diferenciados (incisivos, caninos, molares e pré-molares);
- Mandíbula inferior formada por um único osso;
- Existência do diafragma (músculo que separa a cavidade abdominal da torácica);
- Cérebro altamente desenvolvido;
- Endotermia e homeotermia (temperatura constante independente do ambiente);
- Sexos separados e dimorfismo sexual;
- Sexo do embrião determinado pela presença dos cromossomos X ou Y;
- Fertilização interna;
- Presença de glândulas como: mamárias, sebáceas, sudoríparas e odoríferas;
- Circulação dupla e completa, com o coração apresentando quatro cavidades (2 átrios e 2 ventrículos, sem mistura de sangue venoso e arterial);
- Presença de diafragma separando a cavidade torácica da cavidade abdominal.
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